# 1.真实时间戳
String realTime

# 2.车牌号
String licensePlate

# 3.车辆位姿
# 主天线相对基站东向
float32 east
# 主天线相对基站北向
float32 north
# 车辆航向：车辆轴向与正北的夾角 顺时针为正逆时针为负 {0-360}
float32 yaw

# 4.局部代价地图costmap,已经被按位压缩
Header header
nav_msgs/MapMetaData info
uint8[] compressed_data  # 压缩后的字节流
uint32 original_length    # 原始数据长度（用于解压校验）

# 5.md5数据加密,加密所有数据,costmap部分使用原0/100的格式
String md5
